截至2023，关于重庆自驾到郑州是否需要做核酸检测，以及相关的最新规定和注意事项，我会提供以下信息，但请注意，实际情况可能会根据疫情发展和当地政策的变化而有所不同，以下信息仅供参考：
1. 核酸检测要求：
在疫情较为严重的时期，从高风险地区到低风险地区可能需要提供核酸检测阴性证明。
从低风险地区到高风险地区，也可能需要提供核酸检测阴性证明。
对于跨省自驾旅行，部分地区可能会有特定的核酸检测要求，如出发前24小时或48小时内。
2. 最新规定：
建议您在出行前，通过官方渠道查询最新的疫情防控政策。例如，可以通过河南省卫生健康委员会网站、郑州市疫情防控指挥部等渠道了解最新的防疫措施。
关注重庆和郑州两地政府及相关部门发布的通告，了解具体的核酸检测和隔离政策。
3. 注意事项：
出发前，请确保您和同行人员的健康码是绿色的，没有疫情中高风险地区旅居史。
出行前，请确保您和同行人员已完成新冠疫苗接种，并注意个人防护。
行车过程中，请保持车内通风，佩戴好口罩，减少不必要的停靠。
到达郑州后，根据当地政策，可能需要进行隔离观察或再次核酸检测。
为了确保信息的准确性，请务必在出行前，通过官方渠道查询最新的疫情防控政策，并按照当地的要求做好相应的准备工作。
