三厢轿车自驾游时在车内睡觉的舒适度取决于多个因素，以下是一些关键点：
1. 车内空间：三厢轿车通常比两厢车或SUV拥有更大的车内空间，这有助于提高睡眠的舒适度。
2. 座椅调整：部分车型的座椅可以调节到近似平躺的姿势，这有助于提高睡眠质量。
3. 车内温度：夜间车内温度应适宜，不宜过高或过低。可以配备车载空调或加热设备来调节温度。
4. 噪音控制：车内的噪音水平会影响睡眠质量。封闭的车内环境有助于隔音，但外部噪音（如道路噪音、发动机噪音等）可能需要使用降噪耳机或隔音窗帘等辅助工具来控制。
5. 通风换气：保证车内空气流通，避免因车内空气不流通导致的头晕、恶心等不适。
6. 安全因素：确保车辆停放安全，避免车辆被盗或发生意外。
7. 车内卫生：保持车内清洁，避免异味或细菌滋生。
8. 时间因素：夜间驾驶容易疲劳，建议在白天休息，晚上尽量避免长时间驾驶。
总体来说，三厢轿车自驾游在车内睡觉的舒适度是可以接受的，但可能无法与专门的睡眠环境（如酒店房间）相比。为了提高舒适度，可以考虑以下建议：
选择座椅调节功能较好的车型。
配备车载空调或加热设备。
使用降噪耳机或隔音窗帘。
保持车内清洁，避免异味。
注意车内通风换气。
尽量避免夜间长时间驾驶。
请注意，长时间在车内睡觉可能对身体健康造成一定影响，建议在条件允许的情况下，尽量选择正规的住宿设施休息。
