上海出发自驾两日游，以下是一个详细的行程推荐：
第一天：
1. 早上：出发前，请确保车辆油量充足，检查车辆状况，并规划好行车路线。
2. 上午：从上海出发，前往苏州（约1.5小时车程）。抵达苏州后，游览拙政园（门票约90元/人），欣赏古典园林的美丽风光。
3. 中午：在拙政园附近的餐厅品尝苏州特色美食，如松鼠桂鱼、白汁肉丝等。
4. 下午：游览苏州博物馆（免费参观），了解苏州的历史文化。随后前往平江路步行街，感受古街风情。
5. 晚上：在平江路附近品尝苏州特色小吃，如臭豆腐、糖粥等。入住苏州酒店。
第二天：
1. 早上：早餐后，前往周庄古镇（约1小时车程）。游览周庄古镇，欣赏古桥、古巷、古宅等。
2. 中午：在周庄古镇品尝当地特色美食，如三白鱼、阳澄湖大闸蟹等。
3. 下午：游览同里古镇（约1小时车程）。欣赏同里古镇的古桥、古巷、古宅等。
4. 晚上：返回上海，结束愉快的两日自驾游。
行程亮点：
1. 拙政园：中国四大名园之一，具有很高的艺术价值和观赏价值。
2. 苏州博物馆：由世界著名建筑师贝聿铭设计，是一座集博物馆、园林、艺术馆于一体的综合性文化场所。
3. 周庄古镇：中国江南六大古镇之一，具有悠久的历史和丰富的文化底蕴。
4. 同里古镇：与周庄、甪直、乌镇、西塘、南浔并称为“江南六大古镇”。
注意事项：
1. 行车途中，注意安全，遵守交通规则。
2. 根据天气情况，携带相应的衣物和防晒用品。
3. 酒店预订：提前预订酒店，确保住宿舒适。
4. 餐饮：品尝当地特色美食时，注意饮食卫生。
5. 景点门票：提前了解景点门票价格，合理规划行程。
