山东泰山是中国五岳之首，自驾游一天玩转泰山风景区，以下是一个紧凑的行程安排：
早上：
08:00 09:00 出发
从济南出发，驾车前往泰山。建议提前查看路况，避开高峰期。
09:00 10:00 抵达泰山脚下
抵达泰山脚下的泰山景区，可以选择乘坐泰山索道或者徒步上山。
上午：
10:00 12:00 游览泰山南天门至中天门
从泰山南天门开始徒步或乘坐索道至中天门，沿途可以欣赏到泰山的自然风光和古建筑。
12:00 13:00 午餐
在泰山脚下或者中天门附近用餐，品尝当地特色美食。
下午：
13:00 15:00 游览岱庙
从中天门徒步至岱庙，岱庙是泰山的主庙，有“天下第一庙”之称。
15:00 16:30 游览碧霞祠
从岱庙继续徒步至碧霞祠，这里是泰山的重要景点之一。
16:30 17:30 游览南天门至玉皇顶
乘坐缆车或徒步至玉皇顶，这是泰山的最高峰，可以俯瞰泰山全景。
晚上：
18:00 19:00 返回酒店休息
在泰山脚下或泰安市区选择一家酒店休息。
19:00 20:00 晚餐
品尝泰安特色美食，如泰山煎饼、豆腐皮等。
总结：
这是一天紧凑的行程，涵盖了泰山的主要景点。根据个人体力，可以适当调整行程的顺序和游览时间。祝您旅途愉快！
