关于自驾从湖南回广东是否需要核酸检测，这通常取决于当时的疫情防控政策和目的地所在地的具体要求。以下是一些一般性的建议：
1. 查询最新政策：建议您在出发前，通过官方渠道（如当地卫生健康委员会、交通管理部门等）查询最新的疫情防控政策。
2. 核酸检测要求：部分地区可能要求来自特定省份的旅客进行核酸检测，并在结果为阴性后才能进入。
3. 健康码：部分地方可能要求出示健康码，健康码的状态通常与核酸检测结果有关。
4. 隔离措施：部分地区可能对来自特定地区的旅客实施隔离措施。
由于政策可能会有变动，以下是一些可能的步骤：
查看官方公告：访问湖南省和广东省卫生健康委员会的官方网站，查看是否有最新的出行政策。
联系目的地：联系您计划前往的广东省的目的地政府或相关部门，了解具体要求。
关注新闻动态：关注当地新闻媒体，了解最新的疫情防控措施。
请确保在出行前获取最准确的信息，并按照当地政策做好相应的准备。
