从西安到青岛自驾游，可以规划一条途经陕西、河南、山东等地的路线，沿途有许多值得一游的地方。以下是一条推荐的路线及沿途值得去的地方：
西安出发：
1. 西安 作为起点，你可以先游览西安的著名景点，如兵马俑、大雁塔、古城墙等。
沿途景点：
2. 洛阳 沿途可以参观洛阳的龙门石窟、白马寺等历史文化遗迹。
3. 郑州 可以游览郑州黄河风景名胜区，了解黄河文化。
4. 开封 游览开封府、龙亭公园等，感受古都风情。
5. 泰山 前往泰山，登顶观赏日出，体验“会当凌绝顶，一览众山小”的豪情。
青岛附近：
6. 青岛 到达青岛后，可以游览栈桥、八大关、五四广场等著名景点。
7. 崂山 登崂山，感受道教文化，欣赏自然风光。
8. 蓬莱 游览蓬莱阁，探寻八仙过海的故事。
路线规划：
西安出发，沿京港澳高速（G4）或连霍高速（G30）前往郑州。
从郑州沿青兰高速（G30）或连霍高速（G30）前往开封。
从开封沿青兰高速（G30）或连霍高速（G30）前往泰山。
从泰山沿青兰高速（G30）或京沪高速（G2）前往青岛。
这条路线涵盖了历史文化、自然风光等多个方面，希望对你的自驾游有所帮助。祝你旅途愉快！
