自驾进藏的最佳时间通常是每年的5月至10月，这个时间段内，西藏的气候相对稳定，路况较好，适合长途旅行。
对于新手来说，以下是一些建议：
1. 出发时间：建议在早晨或上午出发。早晨气温相对较低，可以减少车辆和人体的热量消耗，减少疲劳感。同时，早晨的阳光较为柔和，有助于行车安全。
2. 行程安排：由于西藏地处高原，海拔较高，新手应避免长时间连续驾驶，建议每2-3小时停车休息一次，以适应高原环境。
3. 夜间行驶：尽量避免夜间行车，因为高原夜间温度较低，能见度较差，对新手来说风险较高。
4. 休息时间：到达目的地后，建议在白天休息，晚上再出发。这样可以充分利用白天的高温，减少车辆和人体的热量消耗。
综上所述，自驾进藏的最佳出发时间是早晨或上午，到达目的地后建议在白天休息，晚上再出发。具体时间可以根据个人情况和实际情况进行调整。
