今天自驾去北京并没有特别的时间限制，但是为了避免可能的拥堵和限行，您可以采取以下措施：
1. 避开高峰时段：北京交通高峰通常在早上7:00-9:00和下午4:00-7:00，尽量避开这些时段出行。
2. 选择绕行路线：使用导航软件选择避开拥堵的主干道，比如走高速或者选择相对较少人走的道路。
3. 关注实时路况：通过导航软件或交通广播实时关注路况信息，根据实际情况调整路线。
4. 限行政策：北京市有尾号限行的政策，您可以提前查看当天的限行尾号，避免因违反限行规定而被处罚。
5. 错峰出行：如果可能，选择在非工作日或者节假日出行，这样可以避开人流高峰。
6. 使用公共交通：如果时间允许，可以考虑使用公共交通工具，如高铁或飞机，这样可以避免自驾带来的拥堵问题。
7. 提前规划：出行前做好详细的行程规划，包括加油、休息站点等，避免途中因找不到加油站或休息点而耽误时间。
通过以上措施，您可以有效地避免在自驾去北京的途中遇到限行或拥堵的情况。
