陕西五一自驾游路线图如下：
西安出发一日游路线推荐：
1. 兵马俑博物馆 作为世界文化遗产，兵马俑是中国古代军事雕塑的杰作，是西安的标志性景点之一。
2. 大雁塔 位于大慈恩寺内，是唐代著名的佛教圣地，也是西安的象征之一。
3. 小雁塔 与大雁塔相比，小雁塔规模较小，但同样具有重要的历史和文化价值。
4. 城墙遗址公园 可以骑行或步行在古城墙上，感受西安的历史氛围。
5. 回民街 体验西安的地道美食，回民街是品尝陕西特色小吃的好去处。
6. 陕西历史博物馆 了解陕西乃至中国悠久的历史文化。
以下是具体的自驾游路线图：
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西安出发
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兵马俑博物馆
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大雁塔
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小雁塔
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城墙遗址公园
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回民街
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陕西历史博物馆
西安
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西安周边一日游最美景点推荐：
1. 华清池 位于西安市临潼区，是一处著名的温泉景区，也是唐代皇家园林。
2. 华山 华山是中国五岳之一，以其险峻著称，是登山和探险的好去处。
3. 西安世博园 可以在这里欣赏到世界各地的建筑和文化。
4. 骊山 骊山位于西安市临潼区，有“中国山水园林之祖”的美誉。
5. 法门寺 位于宝鸡市扶风县，是佛教圣地，有“皇家寺庙”之称。
6. 黄帝陵 位于陕西省延安市黄陵县，是中国古代帝王陵墓之一，也是中华民族的发祥地之一。
根据您的兴趣和时间，可以选择其中一两个景点进行一日游。希望您在五一期间有一个愉快的旅程！
