截至2023，对于自驾从上海回广州是否需要核酸检测，这通常取决于当时的疫情防控政策和目的地所在地的要求。以下是一些可能的情况：
1. 上海出发：上海作为高风险地区，可能需要提供出发前一定时间内的核酸检测阴性证明。
2. 广州接收：广州作为目的地，可能要求所有外来人员提供核酸检测阴性证明，尤其是来自高风险地区的人员。
为了确保准确无误，以下建议您采取以下步骤：
查询最新政策：访问上海市和广州市的官方卫生健康委员会网站或官方微博、微信公众号，了解最新的疫情防控措施和跨区域流动要求。
联系目的地：直接联系您计划前往的广州市相关疫情防控部门，询问具体的核酸检测要求。
关注官方通知：关注官方新闻发布，了解可能的临时调整。
请确保在出发前获取最新的信息，并按照当地疫情防控要求做好准备。
