从郑州自驾到青岛，沿途会经过多个城市，以下是一些沿途值得一游的城市和景点：
1. 开封：
景点：清明上河园、龙亭公园、铁塔公园等。
特色：开封是北宋古都，有着丰富的历史文化遗迹。
2. 菏泽：
景点：菏泽牡丹园、曹州牡丹园等。
特色：菏泽以牡丹闻名，每年春季牡丹盛开时节，是赏花的好去处。
3. 济南：
景点：趵突泉、大明湖、千佛山、红叶谷等。
特色：济南有“泉城”之称，泉水众多，风景秀丽。
4. 淄博：
景点：淄博陶瓷博物馆、淄博市博物馆等。
特色：淄博是著名的陶瓷之乡，可以了解陶瓷文化。
5. 潍坊：
景点：潍坊十笏园、潍坊市博物馆等。
特色：潍坊有“风筝之都”的美誉，每年春季举办国际风筝节。
6. 青岛：
景点：八大关、栈桥、五四广场、金沙滩等。
特色：青岛是著名的海滨城市，有美丽的海滩和丰富的海鲜。
以上仅为部分推荐，沿途还有很多其他值得一游的城市和景点，具体行程可以根据个人兴趣和时间安排进行调整。祝您旅途愉快！
