郑州沿黄公路自驾游最佳路线如下：
1. 从郑州出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶，经过许昌、漯河、周口等地，到达周口市淮阳县。
2. 在淮阳县，沿G311国道向东行驶，经过商水县、沈丘县等地，到达安徽省界首市。
3. 在界首市，沿G311国道继续向东行驶，经过太和县、阜阳市等地，到达安徽省亳州市。
4. 在亳州市，沿G311国道继续向东行驶，经过涡阳县、蒙城县等地，到达河南省周口市鹿邑县。
5. 在鹿邑县，沿G311国道继续向东行驶，经过柘城县、宁陵县等地，到达河南省商丘市。
6. 在商丘市，沿G311国道继续向东行驶，经过睢县、宁陵县等地，到达河南省开封市。
7. 在开封市，沿G311国道继续向东行驶，经过尉氏县、通许县等地，到达河南省郑州市。
这条路线可以让你领略到中原地区的自然风光、历史文化以及美食。沿途景点包括：
1. 淮阳太昊陵：位于河南省周口市淮阳县，是中华民族人文始祖伏羲氏的陵墓。
2. 亳州曹操墓：位于安徽省亳州市，是三国时期著名政治家、军事家曹操的陵墓。
3. 开封府：位于河南省开封市，是北宋时期的重要政治、经济、文化中心。
4. 龙亭公园：位于河南省开封市，是北宋皇帝的行宫，也是我国现存规模最大、保存最完整的皇家园林。
5. 郑州黄河风景名胜区：位于河南省郑州市，是黄河流域著名的风景名胜区，可以欣赏到壮观的黄河风光。
请根据实际情况调整行程，确保旅途愉快。祝您旅途愉快！
