大同周边自驾一日游，可以结合以下几个景点，这些地方既能寻幽探秘，又能尽享自然风光：
1. 悬空寺 位于山西省大同市浑源县，是中国四大奇观之一。这座寺庙建造在悬崖峭壁上，建筑风格独特，历史久远，是了解中国古代建筑艺术的好去处。
2. 云冈石窟 位于大同市西郊，是中国四大石窟之一，以其宏伟的规模和精美的雕刻艺术闻名于世。自驾前往可以领略古代佛教艺术的魅力。
3. 北岳恒山 位于大同市浑源县，是五岳之一，有着丰富的自然景观和人文景观。可以登山观景，感受大自然的壮丽。
4. 大同火山群 位于大同市南郊，是一处独特的火山地貌景观。这里可以观赏到火山喷发后形成的奇特地貌，了解地质变迁。
5. 雁门关 位于大同市代县，是中国古代著名的关隘之一，有“天下九塞，雁门为首”之称。可以参观古关隘，了解古代军事防御体系。
6. 大同古城墙 大同古城墙是中国现存规模较大、保存较为完整的古城墙之一。可以漫步在古城墙上，感受古城的历史韵味。
7. 采凉山 位于大同市南郊，是山西省内著名的风景区，有“山西小黄山”之称。可以徒步登山，欣赏山间美景。
8. 平城遗址 位于大同市城区，是北魏时期的都城遗址，可以了解古代都城的历史变迁。
自驾路线建议：
1. 从大同出发，先前往悬空寺，游览完毕后前往云冈石窟。
2. 从云冈石窟出发，前往北岳恒山，游览恒山后前往大同火山群。
3. 从大同火山群出发，前往雁门关，游览完毕后返回大同古城墙。
4. 前往采凉山或平城遗址，结束一天的行程。
注意：出行前请关注天气预报，合理安排行程，确保旅途安全。
