从襄阳自驾到北京，大致会经过以下城市，以下是推荐的必游景点和住宿：
途径城市：
1. 武汉 湖北省省会，距离襄阳较近，可以在此稍作停留。
2. 郑州 河南省省会，距离武汉不远，适合中途休息。
3. 石家庄 河北省省会，距离北京较近，可以作为接近北京的最后休息点。
4. 北京 最终目的地。
必游景点：
1. 武汉：
黄鹤楼：中国古代四大名楼之一。
东湖：中国最大的城市湖泊之一。
2. 郑州：
少林寺：中国佛教禅宗的发源地。
黄河风景名胜区：可以观赏壮观的黄河。
3. 石家庄：
赵州桥：世界上现存最古老的石拱桥。
正定古城：保存完好的古城墙和众多的古建筑。
住宿推荐：
1. 武汉：
武汉洲际酒店：位于市中心，交通便利。
武汉天地：位于光谷，环境优美。
2. 郑州：
郑州希尔顿酒店：位于市中心，设施齐全。
郑州万达嘉华酒店：位于郑州市区，交通便利。
3. 石家庄：
石家庄希尔顿酒店：位于市中心，设施齐全。
石家庄万达嘉华酒店：位于市中心，交通便利。
4. 北京：
北京王府井希尔顿酒店：位于市中心，交通便利。
北京饭店：位于市中心，历史悠久。
注意事项：
根据实际情况调整行程，注意安全驾驶。
提前规划好路线，关注天气预报。
住宿和景点门票尽量提前预订，以免现场排队等候。
祝您旅途愉快！
