自驾游港珠澳大桥需要以下证件：
1. 驾驶证：您需要持有有效的中国驾驶证。
2. 行驶证：您车辆的有效行驶证。
3. 车辆保险单：包括交强险和商业险的有效保险单。
4. 港珠澳大桥通行证：这是自驾游港珠澳大桥必备的证件，可以在线申请或前往指定地点办理。
5. 粤澳两地牌：如果您是澳门居民，且车辆是粤澳两地牌，则需要持有相应的两地牌。
6. 车牌：车辆需有有效车牌。
7. 身份证：身份证用于身份验证。
请注意，以上信息可能会根据政策调整而有所变化，建议出行前咨询相关部门或官方渠道获取最新信息。同时，为了确保行车安全，建议您在自驾游前充分了解港珠澳大桥的交通规则和路况。
