从天津出发自驾游，可以选择多条线路，以下是一些风景优美、值得一游的景点推荐：
1. 河北承德：
避暑山庄：中国古代帝王避暑和处理政务的场所，园林景观独特。
外八庙：环绕避暑山庄的八座寺庙，是清代皇家寺庙建筑群。
2. 北京：
故宫：中国明清两代的皇宫，是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群。
颐和园：以昆明湖、万寿山为基址，以杭州西湖为蓝本，汲取江南园林的设计手法而建成的一座大型山水园林。
3. 河北秦皇岛：
北戴河：著名的海滨避暑胜地，拥有美丽的沙滩和海岸线。
山海关：中国长城东端的重要关口，有“天下第一关”之称。
4. 山西五台山：
五台山：中国佛教四大名山之一，有“清凉世界”之称。
5. 内蒙古：
赤峰：拥有美丽的草原风光，可以体验蒙古族的传统文化。
呼伦贝尔：中国最美的草原之一，可以观赏到壮丽的自然风光。
6. 辽宁大连：
星海广场：亚洲最大的城市广场之一，可以欣赏到美丽的海景。
老虎滩：拥有美丽的海滩和丰富的海洋生物。
7. 山东青岛：
八大关：以德国、俄、英、法等八国建筑风格为主的街道，充满异国情调。
栈桥：青岛的标志性建筑，可以观赏到美丽的海景。
