咸阳周边自驾游有很多不错的选择，以下是一些建议：
1. 西安秦始皇兵马俑：作为咸阳的近邻，西安的秦始皇兵马俑是必游之地。这里可以让你一窥古代中国的辉煌。
2. 法门寺：位于宝鸡市扶风县，是佛教圣地之一，有着丰富的佛教文化和历史。
3. 华山：位于陕西省渭南市华阴市，是中国五岳之一，以险峻著称，是登山和探险的好去处。
4. 太白山：位于宝鸡市眉县，是中国著名的登山胜地，也是观赏云海和日出日落的好地方。
5. 黄帝陵：位于陕西省延安市黄陵县，是中华民族的圣地，有着丰富的历史和文化。
6. 延安革命圣地：位于陕西省延安市，是中国革命的重要历史遗址，可以了解中国革命的历史。
7. 西安城墙：西安城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙，可以骑自行车或步行游览。
8. 西安碑林：收藏有大量的古代石碑和石刻，是研究中国书法、绘画、雕刻的重要场所。
9. 陕西历史博物馆：位于西安，是中国最大的历史博物馆之一，藏品丰富，可以了解陕西乃至中国的历史。
10. 渭河湿地：位于西安市，是西安市最大的湿地公园，可以观赏湿地风光和野生动物。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯。祝您旅途愉快！
