从武汉自驾到河南的时间取决于具体的出发地点、目的地以及所选择的路线。以下是一个大致的估算：
1. 距离：武汉到河南的距离大约在400-500公里左右，具体距离取决于具体的出发点和目的地。
2. 行驶时间：如果路况良好，不堵车，一般需要5-6小时左右。如果遇到堵车或路况不佳，时间可能会延长。
3. 路况：
高速公路：从武汉出发，主要走京港澳高速（G4），这是连接武汉和河南的主要高速公路。这条路线路况较好，是自驾游的理想选择。
省道和县道：在高速公路之外，可能需要走一些省道和县道，这些道路的拥堵和路况可能不如高速公路。
4. 注意事项：
休息：长时间驾驶需要注意休息，避免疲劳驾驶。
加油：提前规划加油站点，避免在偏远地区加油困难。
天气：关注天气预报，避免在恶劣天气条件下行驶。
从武汉自驾到河南，如果路况良好，大约需要5-6小时。建议提前规划好路线，关注实时路况，确保安全驾驶。
