杭州到张家界自驾游是一次非常不错的选择，以下是详细的行程规划：
行程规划：
第一天：杭州出发，前往张家界
1. 早上从杭州出发，沿G56杭瑞高速，途径湖州、安吉、杭州湾大桥、宁波、台州、温州、丽水等地，预计行驶约7-8小时。
2. 到达丽水后，继续沿G25长深高速，途径金华、衢州、上饶等地，预计行驶约3小时。
3. 到达上饶后，转G56杭瑞高速，途径景德镇、九江、武汉等地，预计行驶约4小时。
4. 到达武汉后，继续沿G56杭瑞高速，途径岳阳、长沙等地，预计行驶约3小时。
5. 到达长沙后，转G5513长张高速，途径怀化、芷江等地，预计行驶约2小时。
6. 到达芷江后，转S70张花高速，途径新晃、芷江等地，预计行驶约1小时。
7. 到达张家界，入住酒店休息。
第二天：张家界国家森林公园
1. 早上前往张家界国家森林公园，游览金鞭溪、黄石寨、袁家界等景点。
2. 下午游览杨家界、乌龙寨、天波府等景点。
3. 晚上返回市区，品尝当地美食。
第三天：张家界大峡谷玻璃桥
1. 早上前往张家界大峡谷玻璃桥，游览玻璃桥、大峡谷、宝峰湖等景点。
2. 下午游览玻璃桥附近的景点，如宝峰湖、大峡谷玻璃桥观光电梯等。
3. 晚上返回市区，入住酒店休息。
第四天：张家界土家族苗族自治州
1. 早上前往张家界土家族苗族自治州，游览凤凰古城、沱江、沈从文故居等景点。
2. 下午游览南华山、苗寨等景点。
3. 晚上返回市区，入住酒店休息。
第五天：返回杭州
1. 早上离开张家界，沿G5513长张高速，途径怀化、长沙等地，预计行驶约7-8小时。
2. 到达长沙后，转G4京港澳高速，途径岳阳、武汉等地，预计行驶约5小时。
3. 到达武汉后，转G56杭瑞高速，途径景德镇、九江、杭州等地，预计行驶约6小时。
4. 到达杭州，结束愉快的张家界自驾游。
注意事项：
1. 行程中，请注意休息，避免疲劳驾驶。
2. 携带防晒用品、雨具、身份证、驾驶证等必备物品。
3. 根据实际情况，适当调整行程安排。
4. 尊重当地风俗习惯，文明旅游。
