北京动物园自驾游最方便的入口是位于动物园北门，位于北京市西城区西直门外大街。以下是自驾前往北京动物园的推荐路线：
1. 从东城区出发：
沿二环路向西行驶，经过西直门桥，进入西直门外大街。
沿西直门外大街直行，即可看到动物园北门。
2. 从南城区出发：
沿长安街向西行驶，经过西单，进入西直门桥。
桥下右转，进入西直门外大街。
沿西直门外大街直行，即可看到动物园北门。
3. 从北城区出发：
沿北三环路向南行驶，经过西直门桥。
桥下左转，进入西直门外大街。
沿西直门外大街直行，即可看到动物园北门。
4. 从海淀区出发：
沿北四环路向南行驶，经过西直门桥。
桥下左转，进入西直门外大街。
沿西直门外大街直行，即可看到动物园北门。
请注意，由于北京交通状况可能随时变化，建议出行前查看实时路况，选择最佳路线。动物园周边停车较为紧张，建议提前规划好停车地点，并注意遵守交通规则和动物园的停车规定。
