从香格里拉到理塘的自驾游路线如下：
1. 香格里拉出发：
从香格里拉市区出发，沿214国道（香德公路）向西北方向行驶。
2. 德钦县：
经过香格里拉县，抵达德钦县。在德钦县可以选择休息，参观著名的梅里雪山。
3. 飞来寺：
继续沿214国道行驶，经过飞来寺，这里可以观赏到梅里雪山的壮丽景色。
4. 盐井：
从飞来寺出发，继续沿214国道，经过盐井镇。盐井镇以盐田和藏族文化而闻名。
5. 芒康：
从盐井镇出发，沿214国道继续西行，抵达芒康县。芒康是川藏线的重要节点，也是从云南进入西藏的必经之地。
6. 左贡：
从芒康县出发，沿214国道继续西行，抵达左贡县。左贡县是川藏线上的一个重要补给点。
7. 邦达：
从左贡县出发，沿214国道继续西行，抵达邦达镇。邦达镇是川藏线上的一个重要节点，从这里开始，路况逐渐变好。
8. 八宿：
从邦达镇出发，沿214国道继续西行，抵达八宿县。八宿县是川藏线上的一个重要补给点。
9. 然乌：
从八宿县出发，沿214国道继续西行，抵达然乌镇。然乌镇是川藏线上的一个重要景点，以然乌湖而闻名。
10. 波密：
从然乌镇出发，沿214国道继续西行，抵达波密县。波密县是川藏线上的一个重要补给点。
11. 林芝：
从波密县出发，沿214国道继续西行，抵达林芝地区。林芝地区是西藏的江南，风景优美。
12. 理塘：
从林芝地区出发，沿214国道继续西行，抵达理塘县。理塘县是川藏线上的一个重要补给点，也是从云南进入四川的必经之地。
注意事项：
路况：川藏线部分路段路况较差，尤其是雨季期间，请提前了解路况。
高原反应：从云南进入西藏，海拔逐渐升高，请做好高原反应的预防措施。
补给：沿途补给点较少，请提前做好补给准备。
安全：自驾游过程中，请遵守交通规则，注意安全。
