从庆阳出发自驾游，可以根据您的兴趣和时间安排选择不同的路线。以下是一个完整的攻略详解，供您参考：
第一天：庆阳出发
目的地：平凉
行程：
从庆阳出发，沿G30连霍高速向西行驶。
经过约1小时，抵达平凉。
活动：
参观平凉市博物馆，了解当地历史文化。
游览崆峒山，感受道教文化。
第二天：平凉
目的地：天水
行程：
从平凉出发，沿G30连霍高速继续向西行驶。
经过约2小时，抵达天水。
活动：
参观麦积山石窟，欣赏精美的佛教艺术。
游览伏羲庙，了解中华民族的始祖伏羲。
第三天：天水
目的地：兰州
行程：
从天水出发，沿G30连霍高速继续向西行驶。
经过约2小时，抵达兰州。
活动：
参观黄河母亲雕像，感受黄河文化的魅力。
游览中山桥，了解兰州的历史。
第四天：兰州
目的地：张掖
行程：
从兰州出发，沿G30连霍高速继续向西行驶。
经过约4小时，抵达张掖。
活动：
参观张掖丹霞国家地质公园，欣赏壮丽的丹霞地貌。
游览马蹄寺，了解佛教文化。
第五天：张掖
目的地：敦煌
行程：
从张掖出发，沿G30连霍高速继续向西行驶。
经过约4小时，抵达敦煌。
活动：
参观莫高窟，欣赏精美的壁画和雕塑。
游览鸣沙山月牙泉，感受沙漠风光。
第六天：敦煌
目的地：嘉峪关
行程：
从敦煌出发，沿G30连霍高速继续向西行驶。
经过约2小时，抵达嘉峪关。
活动：
参观嘉峪关城楼，了解古代丝绸之路的历史。
游览长城第一墩，感受长城的雄伟。
第七天：嘉峪关
目的地：庆阳
行程：
从嘉峪关出发，沿G30连霍高速向东行驶。
经过约6小时，抵达庆阳。
活动：
回到庆阳，结束此次自驾游。
注意事项：
1. 行程中注意休息，避免疲劳驾驶。
2. 根据实际情况调整行程，确保安全。
3. 注意天气变化，做好防晒和防寒措施。
4. 遵守交通规则，确保行车安全。
祝您旅途愉快！
