菏泽位于山东省西部，周边有很多适合自驾游的地方。以下是一份菏泽周边自驾游一天的推荐方案：
出发地：菏泽市区
行程安排：
上午：
1. 菏泽市博物馆（约1小时） 了解菏泽的历史文化，欣赏珍贵文物。
2. 曹州牡丹园（约2小时） 春季赏牡丹，秋季赏菊花，四季皆宜。
午餐：
在曹州牡丹园附近品尝当地特色美食，如菏泽烧鸡、曹州烧饼等。
下午：
3. 巨野县金山寺（约1小时） 参观佛教圣地，感受宁静祥和的氛围。
4. 鄄城黄河故道森林公园（约2小时） 漫步在黄河故道森林公园，欣赏黄河风光，体验大自然之美。
晚餐：
在鄄城品尝当地特色美食，如鄄城炖鸡、黄河鲤鱼等。
晚上：
5. 菏泽市人民公园（约1小时） 晚上逛公园，欣赏夜景，放松身心。
结束行程：
晚上返回菏泽市区，结束一天的愉快自驾游。
注意事项：
1. 出行前请检查车辆状况，确保安全。
2. 根据天气情况，携带相应的衣物和用品。
3. 遵守交通规则，注意安全驾驶。
4. 尊重当地风俗习惯，保护环境。
