从敦煌到西安自驾游，您可以选择以下路线，这条路线相对较直，能够节省时间：
敦煌到西安自驾游最佳线路：
1. 敦煌出发 G30连霍高速（敦煌至嘉峪关段）。
2. 嘉峪关 G30连霍高速（嘉峪关至兰州段）。
3. 兰州 G30连霍高速（兰州至西安段）。
4. 西安 结束自驾游。
最少时间走完：
敦煌至嘉峪关：约1.5小时（高速行驶）。
嘉峪关至兰州：约3小时（高速行驶）。
兰州至西安：约4小时（高速行驶）。
综合以上，从敦煌到西安自驾游，全程大约需要8.5小时左右，这是在不考虑休息、加油、用餐等额外时间的情况下。实际行驶时间可能会因路况、天气、休息等因素而有所延长。
注意事项：
行车前请确保车辆状况良好，尤其是轮胎、刹车等关键部件。
长途驾驶请注意休息，避免疲劳驾驶。
高速行驶时，请遵守交通规则，保持安全车距。
路途中可能会遇到一些服务区，可以在服务区加油、用餐、休息。
如果时间允许，可以适当在兰州停留，参观当地景点。
