五天自驾游贵州的路线规划如下，这份攻略结合了贵州的自然风光和当地特色美食：
第一天：贵阳出发，黄果树瀑布
上午：从贵阳出发，前往黄果树瀑布。
中午：在黄果树瀑布附近的镇上用餐，推荐尝试当地特色小吃如豆腐圆子、肠旺面等。
下午：游览黄果树瀑布，感受瀑布的壮观。
晚上：返回贵阳住宿。
第二天：贵阳 青岩古镇 贵阳
上午：游览青岩古镇，感受古镇的历史文化。
中午：在青岩古镇品尝当地特色菜肴，如豆腐乳炒肉、青岩豆腐等。
下午：返回贵阳，休息调整。
晚上：在贵阳品尝当地美食，如肠旺面、辣子鸡等。
第三天：贵阳 西江千户苗寨
上午：从贵阳出发，前往西江千户苗寨。
中午：在西江千户苗寨附近用餐，推荐尝试苗家酸汤鱼、苗家腊肉等。
下午：游览西江千户苗寨，了解苗族文化。
晚上：在苗寨内住宿，体验苗家风情。
第四天：西江千户苗寨 镇远古镇
上午：从西江千户苗寨出发，前往镇远古镇。
中午：在镇远古镇用餐，推荐尝试镇远豆腐、酸汤鱼等。
下午：游览镇远古镇，参观舞阳河、青龙洞等景点。
晚上：在镇远古镇住宿。
第五天：镇远古镇 贵阳
上午：游览镇远古镇，如果时间允许，可以参观舞阳河、青龙洞等。
中午：在镇远古镇享用午餐。
下午：从镇远古镇返回贵阳。
晚上：结束五天的自驾游，返回贵阳，根据返程安排享用告别晚餐。
最佳美食推荐：
贵阳：肠旺面、辣子鸡、豆腐圆子、豆腐乳炒肉。
黄果树瀑布：酸汤鱼、酸辣粉。
青岩古镇：青岩豆腐、豆腐乳炒肉。
西江千户苗寨：苗家酸汤鱼、苗家腊肉。
镇远古镇：镇远豆腐、酸汤鱼。
请注意，以上路线和时间安排仅供参考，实际游玩时请根据实际情况和天气条件灵活调整。建议提前预订住宿和门票，以确保行程顺利。
