郑州自驾去北京，大约需要4-5小时的车程，具体时间取决于路况和休息次数。以下是一条推荐的自驾路线以及沿途的休憩点：
自驾路线：
1. 郑州出发：沿京港澳高速（G4）向北行驶。
2. 沿途主要城市：郑州、许昌、漯河、周口、开封、商丘、济南、德州、天津。
3. 到达北京：继续沿京港澳高速行驶，直至进入北京市区。
沿途休憩点推荐：
1. 许昌服务区：位于许昌市，可以休息、加油、用餐。
2. 漯河服务区：位于漯河市，提供休息、加油、餐饮等服务。
3. 开封服务区：位于开封市，可以在这里休息，品尝当地美食。
4. 商丘服务区：位于商丘市，提供加油、餐饮、休息等服务。
5. 济南服务区：位于济南市，可以在这里加油、用餐、休息。
6. 德州服务区：位于德州市，提供加油、餐饮、休息等服务。
7. 天津服务区：位于天津市，可以在这里休息，准备进入北京市区。
注意事项：
加油：建议在服务区加油，避免中途遇到加油站关闭的情况。
用餐：沿途服务区都有餐饮服务，可以根据个人口味选择。
休息：长途驾驶需要注意休息，避免疲劳驾驶。
交通规则：遵守交通规则，注意安全驾驶。
祝您旅途愉快！
