从安徽出发自驾10天的时间取决于目的地、路线选择以及每日的平均行驶里程。以下是一个大致的行程规划以及相应的行驶里程和注意事项：
行驶里程：
1. 第一天：合肥出发，前往南京（约300公里）
2. 第二天：南京出发，前往杭州（约400公里）
3. 第三天：杭州出发，前往黄山（约300公里）
4. 第四天：黄山游览
5. 第五天：黄山出发，前往上海（约500公里）
6. 第六天：上海游览
7. 第七天：上海出发，前往苏州（约100公里）
8. 第八天：苏州出发，前往无锡（约100公里）
9. 第九天：无锡出发，返回合肥（约500公里）
10. 第十天：合肥休息，准备返程
总计：约2500公里
注意事项：
1. 路线规划：提前规划好路线，考虑路况、天气等因素。
2. 车辆检查：出发前对车辆进行全面检查，确保车辆状况良好。
3. 休息与饮食：长时间驾驶容易疲劳，建议每2-3小时停车休息，注意饮食均衡。
4. 天气预报：关注沿途天气变化，根据天气情况调整行程。
5. 安全驾驶：遵守交通规则，不超速、不疲劳驾驶。
6. 加油与充电：提前规划加油站点，避免途中因缺油而耽误行程。
7. 住宿安排：提前预订沿途酒店，确保住宿舒适。
8. 疫情防控：根据当地疫情防控政策，做好个人防护措施。
根据以上规划，从安徽出发自驾10天，行驶里程大约为2500公里。当然，这只是一个大致的行程规划，实际行驶里程可能会有所不同。
