河南一日自驾游，可以考虑以下路线：
路线一：郑州-开封-郑州
1. 郑州出发：上午从郑州出发，前往开封。
2. 开封游览：抵达开封后，游览著名的龙亭公园、铁塔公园、大相国寺等历史文化景点。
3. 午餐：在开封品尝当地特色美食，如开封灌汤包、羊肉汤等。
4. 下午返回：下午返回郑州，结束一天的自驾游。
路线二：郑州-登封-郑州
1. 郑州出发：上午从郑州出发，前往登封。
2. 少林寺游览：抵达登封后，游览世界文化遗产——少林寺，体验禅武文化。
3. 午餐：在登封品尝当地特色美食，如登封烩面、羊肉泡馍等。
4. 下午返回：下午返回郑州，结束一天的自驾游。
季节推荐：
春季（3-5月）：春季气候宜人，花开满园，适合自驾游。
秋季（9-11月）：秋季气候凉爽，红叶满山，适合自驾游。
以上路线和季节仅供参考，具体行程可根据个人喜好和实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
