从北京到长白山自驾游，中途可以选择以下地方休息过夜：
1. 承德：承德离北京较近，是一个历史文化名城，有许多景点如避暑山庄、外八庙等，适合短暂停留。
2. 沈阳：沈阳是辽宁省的省会，拥有丰富的历史遗迹和现代都市风貌，可以在这里体验东北文化。
3. 长春：长春是吉林省的省会，有长春电影制片厂、伪满皇宫等历史遗迹，同时也是一个现代化的城市。
4. 四平：四平位于长春与长白山之间，可以在这里稍作停留，补充能量。
5. 白山市：白山市是长白山脚下的城市，距离长白山景区较近，在这里过夜可以方便第二天游览长白山。
选择休息过夜的地方时，请考虑以下因素：
交通便利性：选择交通便利的地方，便于第二天继续行程。
住宿条件：选择干净、舒适的酒店或民宿。
餐饮选择：选择有特色、卫生的餐馆。
安全因素：选择治安良好的地区。
