上午
1. 天安门广场 早上可以先去天安门广场，参观人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂（需提前预约），感受北京的庄严气氛。
2. 故宫博物院 从天安门广场出发，沿着中轴线步行或乘坐交通工具前往故宫博物院。故宫是中国最大的古代宫殿建筑群，可以花上半天到一天的时间细细游览。
中午
3. 午餐 在故宫附近或者附近的老北京餐馆享用午餐，品尝北京烤鸭或者其他北京特色美食。
下午
4. 颐和园 午餐后，驱车前往颐和园。颐和园是清代皇家园林，以昆明湖、万寿山为基础，拥有精美的园林景观和丰富的历史文化。
5. 圆明园 如果时间允许，可以在颐和园之后前往圆明园，了解其悠久的历史和被英法联军焚毁的悲惨经历。
傍晚
6. 后海/南锣鼓巷 晚上可以选择去后海或南锣鼓巷，这两个地方都是北京的热门旅游区，有众多酒吧、餐馆和特色小店，可以体验北京夜生活的韵味。
7. 结束行程 根据您的返程时间，可以选择在南锣鼓巷附近的酒吧或咖啡馆结束一天的自驾之旅。
注意事项
交通：北京交通高峰时段可能比较拥堵，建议避开高峰期出行。
天气：北京四季分明，出行前请关注天气预报，合理安排行程。
预约：故宫、毛主席纪念堂等景点可能需要提前预约，请提前做好准备。
安全：注意个人财物安全，尤其是在人多的景点。
