自驾游北京，你可以按照以下路线和攻略来规划你的行程：
行程规划
第一天：抵达北京
抵达：根据你的出发地，选择最近的机场或火车站，抵达北京。
入住：选择一个靠近市中心的酒店，便于游览。
活动：如果时间允许，可以逛逛附近的商业街或公园，如王府井、后海。
第二天：故宫、天安门广场、天坛
故宫：早上前往故宫，建议提前预约门票。
天安门广场：参观人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂。
天坛：下午游览天坛公园，了解中国古代皇家祭祀文化。
第三天：颐和园、圆明园
颐和园：上午游览颐和园，欣赏昆明湖、长廊等美景。
圆明园：下午参观圆明园遗址，了解其历史。
第四天：长城、十三陵
长城：可以选择八达岭或慕田峪，提前预订门票和缆车票。
十三陵：下午参观十三陵，了解明朝皇家陵墓文化。
第五天：798艺术区、南锣鼓巷
798艺术区：上午游览这个充满现代艺术气息的区域。
南锣鼓巷：下午逛逛南锣鼓巷，体验老北京胡同文化。
第六天：奥林匹克公园、鸟巢、水立方
奥林匹克公园：上午游览，参观鸟巢和水立方。
周边活动：可以选择在公园内骑行或划船。
第七天：自由活动
根据个人兴趣，可以选择以下活动：
游览北京动物园、北京植物园等自然景点。
购物：如三里屯、五道口等时尚购物区。
体验北京特色美食。
第八天：返程
根据返程时间，提前前往机场或火车站。
玩乐指南
故宫：了解中国古代宫廷文化。
长城：体验中国古代军事防御工程。
天坛：感受中国古代皇家祭祀文化。
798艺术区：欣赏现代艺术作品。
南锣鼓巷：体验老北京胡同文化。
吃住指南
吃：
北京烤鸭：必尝美食，如全聚德、大董等。
炸酱面、豆汁儿、焦圈等传统小吃。
地道餐馆：如东来顺、老北京炸酱面馆等。
住：
经济型酒店：如如家、汉庭等。
中档酒店：如希尔顿、万豪等。
高端酒店：如北京希尔顿酒店、北京喜来登酒店等。
注意事项
提前规划行程，尤其是热门景点的门票。
注意天气变化，携带适合的衣物。
遵守景区规定，尊重当地文化。
保持手机电量充足，携带充电宝。
希望这份攻略能帮助你规划一次愉快的北京自驾之旅！
