由于我无法直接提供最新的地图或路线图，以下是一个基于肇庆市及周边地区自驾游的路线攻略及景点推荐，供您参考：
肇庆市自驾游路线攻略
第一天：肇庆市区及周边
上午：抵达肇庆市区，游览七星岩景区。
七星岩：以喀斯特地貌著称，有“小桂林”之称。
中午：在七星岩附近品尝当地特色美食。
下午：游览鼎湖山景区。
鼎湖山：国家森林公园，有“南国红豆”之称。
晚上：入住肇庆市区酒店。
第二天：肇庆至德庆
上午：从肇庆出发，前往德庆县。
中午：在德庆品尝当地特色美食。
下午：游览德庆悦城龙母祖庙。
龙母祖庙：是中国四大龙母庙之一，有着悠久的历史。
晚上：入住德庆酒店。
第三天：德庆至四会
上午：从德庆出发，前往四会市。
中午：在四会品尝当地特色美食。
下午：游览四会市龙母庙。
龙母庙：是纪念龙母的地方，有着丰富的历史文化内涵。
晚上：入住四会酒店。
第四天：四会至广宁
上午：从四会出发，前往广宁县。
中午：在广宁品尝当地特色美食。
下午：游览广宁南山国家森林公园。
南山国家森林公园：以奇峰异石、清溪碧潭著称。
晚上：入住广宁酒店。
第五天：广宁至封开
上午：从广宁出发，前往封开县。
中午：在封开品尝当地特色美食。
下午：游览封开县七星岩。
封开七星岩：以奇石、幽洞、清溪著称。
晚上：入住封开酒店。
第六天：封开至德庆
上午：从封开返回德庆县。
中午：在德庆品尝当地特色美食。
下午：游览德庆县金林水乡。
金林水乡：以古村落、水乡风光著称。
晚上：入住德庆酒店。
第七天：德庆至肇庆市区
上午：从德庆返回肇庆市区。
中午：在肇庆市区品尝当地特色美食。
下午：游览肇庆市端州古城。
端州古城：有“岭南文化瑰宝”之称。
晚上：结束行程，返回出发地。
景点推荐
七星岩：以喀斯特地貌著称，有“小桂林”之称。
鼎湖山：国家森林公园，有“南国红豆”之称。
德庆悦城龙母祖庙：中国四大龙母庙之一，有着悠久的历史。
四会龙母庙：是纪念龙母的地方，有着丰富的历史文化内涵。
广宁南山国家森林公园：以奇峰异石、清溪碧潭著称。
封开七星岩：以奇石、幽洞、清溪著称。
德庆金林水乡：以古村落、水乡风光著称。
肇庆端州古城：有“岭南文化瑰宝”之称。
希望这个攻略对您的自驾游有所帮助！在出行前，请务必关注最新的交通信息和天气预报，确保旅途顺利。
