从河北到新疆自驾游的费用一天取决于多种因素，包括但不限于以下几方面：
1. 车辆费用：包括油费、过路费、停车费等。油费取决于车辆油耗和油价；过路费取决于沿途高速公路的收费标准；停车费取决于沿途停车场的收费标准。
2. 住宿费用：根据选择的住宿类型（如酒店、青年旅社、民宿等）不同，费用也会有所差异。
3. 餐饮费用：取决于选择的餐饮类型和消费水平。
4. 其他费用：如景点门票、购物、娱乐等。
以下是一个大致的估算：
油费：假设车辆油耗为8L/100km，油价为7元/L，全程约3000公里，那么油费大约为：3000km 8L/100km 7元/L = 16800元。
过路费：根据不同路段收费标准，大致估算过路费为1000-2000元。
住宿费用：假设每人每晚平均住宿费用为200元，两人同行，每天住宿费用为400元。
餐饮费用：假设每人每天餐饮费用为150元，两人同行，每天餐饮费用为300元。
其他费用：景点门票、购物、娱乐等，根据个人消费习惯，这里暂不考虑。
综上所述，从河北到新疆自驾游一天的费用大约在2000-3000元之间。这个估算仅供参考，实际费用可能会因个人消费习惯、车辆油耗、油价等因素而有所不同。
