家庭自驾游选择省油、省钱、省心又省力的车型，可以考虑以下几个方面：
1. 小型或紧凑型轿车：这类车型体积较小，自重轻，油耗相对较低。例如，大众Polo、丰田Yaris、本田飞度等。
2. 混合动力或电动车：这类车型在油耗上有着天然的优势，尤其是电动车，几乎零油耗。例如，比亚迪秦、特斯拉Model 3等。
3. 经济型SUV：虽然SUV的油耗通常比轿车高，但一些经济型SUV在油耗控制上做得不错。例如，本田CR-V、丰田RAV4等。
4. 发动机技术先进的车型：一些车型采用了先进的发动机技术，如直喷、涡轮增压等，可以在保证动力的同时降低油耗。例如，大众的TSI发动机、本田的Earth Dreams发动机等。
以下是一些具体的车型推荐：
小型轿车：大众Polo、丰田Yaris、本田飞度。
混合动力/电动车：比亚迪秦、特斯拉Model 3。
经济型SUV：本田CR-V、丰田RAV4。
在选择车型时，还需考虑以下因素：
续航里程：如果自驾游路线较长，建议选择续航里程较长的车型。
空间需求：根据家庭成员数量和行李数量，选择合适的车内空间。
安全性能：确保所选车型具备良好的安全性能。
选择适合家庭自驾游的车型，需要在油耗、空间、安全等多方面综合考虑。
