以下是一份泉州自驾游路线推荐表，涵盖了南安、泉港、惠安等地的景点，希望能为您的旅行提供参考：
第一天：
1. 上午：从泉州出发，前往南安
南安海丝博物馆：了解泉州海丝文化的历史
南安水头古镇：感受古镇风情，品尝当地美食
2. 下午：前往泉港
泉港海坛古城：参观古城，感受古建筑的魅力
泉港东沙湾：享受海滩风光，游泳、晒太阳
3. 晚上：入住泉港酒店
第二天：
1. 上午：从泉港出发，前往惠安
惠安崇武古城：游览古城，欣赏古城风光
惠安崇武古城墙：了解古城墙的历史与建筑特色
2. 下午：前往惠安崇武镇
崇武石雕工艺村：欣赏石雕工艺，购买特色纪念品
崇武海滩：享受海滩风光，游泳、晒太阳
3. 晚上：入住惠安酒店
第三天：
1. 上午：从惠安出发，返回泉州
泉州开元寺：参观佛教圣地，感受佛教文化
泉州东西塔：欣赏古塔风光，了解古塔历史
2. 下午：前往泉州清源山
清源山：游览自然风光，欣赏清源山风景区美景
清源山老君岩：参观道教圣地，了解道教文化
3. 晚上：结束泉州自驾游，返回家中
