北京到山东5天自驾游攻略如下：
第一天：北京出发，前往济南
早上：从北京出发，沿京沪高速（G2）行驶，大约需要4-5小时可以到达济南。
中午：抵达济南后，可以在泉城广场附近找一家特色餐厅享用午餐，如鲁菜馆品尝山东菜。
下午：参观济南的标志性景点——趵突泉，感受泉城的魅力。
晚上：在泉城路步行街逛逛，品尝当地小吃，如煎饼果子、烧烤等。
第二天：济南到泰山
早上：早餐后，驱车前往泰山，大约需要1.5小时。
中午：在泰山脚下用餐，可以选择品尝泰山特色菜肴。
下午：攀登泰山，可以选择索道上山，体验“会当凌绝顶，一览众山小”的豪情。
晚上：在泰山脚下住宿，可以选择泰安市区或泰山景区内的酒店。
第三天：泰山游览
早上：早起观看泰山日出，这是泰山的一大美景。
中午：在泰山景区内用餐，品尝泰山特色美食。
下午：继续游览泰山，可以参观岱庙、碧霞祠等景点。
晚上：返回泰安市区，休息。
第四天：泰安到曲阜
早上：从泰安出发，沿京台高速（G3）前往曲阜，大约需要2小时。
中午：抵达曲阜后，在孔庙附近的餐厅享用午餐。
下午：参观孔庙、孔府、孔林，了解儒家文化的博大精深。
晚上：在曲阜市区住宿。
第五天：曲阜到青岛
早上：早餐后，沿青兰高速（G20）前往青岛，大约需要3小时。
中午：抵达青岛后，在栈桥附近享用海鲜大餐。
下午：游览栈桥、八大关、五四广场等景点，感受青岛的海洋风情。
晚上：在青岛市区住宿，晚上可以去海边散步，享受海风和夜景。
注意事项：
1. 行车安全：自驾游过程中，注意交通安全，遵守交通规则。
2. 天气情况：出行前关注天气预报，根据天气情况准备相应的衣物和用品。
3. 饮食习惯：尊重当地饮食文化，尝试当地特色美食，但也要注意饮食卫生。
4. 预算安排：根据个人喜好和需求，合理规划行程和预算。
5. 景点开放时间：提前了解各景点的开放时间和门票价格，合理安排游览时间。
祝您旅途愉快！
