江西拥有丰富的自然风光和人文景观，适合自驾游的免费旅游景点也有很多。以下是一些建议：
1. 井冈山 中国革命的摇篮，不仅可以游览革命历史，还可以欣赏美丽的山水风光。
2. 庐山 有“匡庐奇秀甲天下”之美誉，庐山不仅风景优美，还是世界文化遗产地。
3. 三清山 以奇特的花岗岩峰林著称，被列入世界自然遗产名录。
4. 龙虎山 被称为“道教圣地”，可以参观道观，体验道教文化。
5. 婺源 以“中国最美的乡村”著称，有着典型的徽派建筑和美丽的田园风光。
6. 上饶灵山 拥有壮丽的自然风光，适合徒步探险。
7. 武义温泉 江西著名的温泉之一，可以享受泡温泉的乐趣。
8. 赣州客家围屋 了解客家文化，参观客家围屋，感受浓厚的客家风情。
9. 南丰白舍古村 具有千年历史的古村落，保留了许多古建筑。
10. 鹰潭龙虎山丹霞地貌 独特的地质景观，非常适合摄影爱好者和户外探险者。
这些景点大部分都是免费的，但也有部分需要门票或者需要购买景点的其他服务。自驾游时，请注意交通规则，确保行车安全。
