以下是一条从延安出发的自驾游线路图，包括黄帝陵、延川县乾坤湾和子长县的参观地点：
1. 延安出发，沿延安市宝塔区延昌路行驶。
2. 经过延安市宝塔区，继续沿延安市宝塔区延昌路行驶。
3. 进入延安市安塞区，沿安塞区安塞大道行驶。
4. 经过安塞区，继续沿安塞区安塞大道行驶。
5. 进入延安市子长县，沿子长县子长大道行驶。
6. 参观子长县革命旧址，如中共中央西北局旧址、子长县革命烈士陵园等。
7. 从子长县出发，沿子长县子长大道行驶。
8. 经过子长县，继续沿子长县子长大道行驶。
9. 进入延安市延川县，沿延川县延川大道行驶。
10. 参观乾坤湾，欣赏黄河的壮丽景色。
11. 从延川县出发，沿延川县延川大道行驶。
12. 经过延川县，继续沿延川县延川大道行驶。
13. 进入延安市黄陵县，沿黄陵县黄陵大道行驶。
14. 参观黄帝陵，了解中华民族的起源和文化。
15. 从黄陵县出发，沿黄陵县黄陵大道行驶。
16. 经过黄陵县，继续沿黄陵县黄陵大道行驶。
17. 返回延安，结束自驾游。
这条线路图仅供参考，具体行驶路线和景点参观顺序可根据个人喜好和时间安排进行调整。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。
