河南作为中国历史文化名城，拥有众多适合家庭自驾游的景点。以下是一些适合带孩子一日游且值得一去的地方：
1. 郑州黄河风景名胜区：
地点：郑州市黄河南岸
特色：可以带孩子观赏壮丽的黄河风光，了解黄河文化，还有黄河游览船可以体验。
2. 洛阳龙门石窟：
地点：洛阳市洛龙区
特色：作为世界文化遗产，龙门石窟展示了精湛的石刻艺术，适合带孩子了解中国古代艺术和佛教文化。
3. 开封龙亭公园：
地点：开封市龙亭区
特色：龙亭公园内有古代宫殿建筑群，可以让孩子感受古都的历史气息。
4. 郑州方特欢乐世界：
地点：郑州市郑东新区
特色：适合孩子游玩的主题公园，有各种游乐设施和表演，适合家庭亲子游。
5. 郑州海洋馆：
地点：郑州市金水区
特色：可以让孩子近距离接触海洋生物，增长见识。
6. 郑州动物园：
地点：郑州市金水区
特色：拥有丰富的动物种类，适合带孩子学习动物知识。
7. 焦作云台山：
地点：焦作市修武县
特色：以山水风光著称，有玻璃栈道等刺激项目，适合全家游玩。
8. 郑州黄河游览区：
地点：郑州市黄河南岸
特色：可以乘坐游船观赏黄河风光，体验黄河文化。
9. 郑州植物园：
地点：郑州市金水区
特色：拥有丰富的植物种类，适合带孩子亲近自然。
10. 郑州绿博园：
地点：郑州市中牟县
特色：以绿色生态为主题，有各种植物景观和休闲设施。
选择一日游的景点时，可以根据家庭兴趣和孩子的年龄来决定。自驾游可以更加灵活地安排行程，享受旅途的乐趣。
