北京周边有很多适合一日自驾游的好去处，以下是一些推荐：
1. 古北水镇 位于北京市密云区，这里既有古朴的北运河风光，又有现代化的度假设施，是体验古风与现代相结合的好地方。
2. 雁栖湖 位于北京市怀柔区，这里湖水清澈，环境优美，可以乘船游览，或是在湖边散步。
3. 慕田峪长城 位于北京市怀柔区，是北京长城中保存最为完好的段落之一，适合自驾前往。
4. 北京植物园 位于北京市海淀区，这里有丰富的植物种类，是赏花、休闲的好去处。
5. 延庆白河峡谷 位于北京市延庆区，这里山清水秀，峡谷风光壮丽，适合自驾探险。
6. 平谷桃花节 每年春季，平谷区的桃花盛开，自驾前往可以欣赏到美丽的桃花海。
7. 奥林匹克森林公园 位于北京市朝阳区，是北京最大的城市公园，适合散步、跑步、骑行。
8. 房山世界地质公园 位于北京市房山区，这里拥有丰富的地质遗迹和自然景观。
9. 密云水库 位于北京市密云区，是北京市的主要水源地，自驾前往可以欣赏水库风光。
10. 北京野生动物园 位于北京市大兴区，这里有丰富的野生动物种类，适合亲子游。
以上推荐仅供参考，具体行程可以根据个人喜好和实际情况进行调整。出行前请关注天气情况和交通状况，确保安全出行。
