从郑州到昆明自驾，可以选择走高速公路，以下是推荐的最便捷、最省时、最省钱的路线：
1. 起点：郑州
从郑州出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶。
2. 途径城市：
经过许昌、漯河、平顶山、南阳等地。
经过信阳，可以选择沿沪陕高速（G40）继续西行。
3. 选择路线：
在信阳附近，选择沪陕高速（G40）。
沿沪陕高速西行，经过湖北省。
在湖北省境内，沿汉十高速（G70）继续西行。
4. 途径城市：
经过十堰、安康、汉中等地。
在陕西省境内，沿福银高速（G70）继续西行。
5. 进入云南省：
经过西安市，沿福银高速（G70）继续西行，进入陕西省与云南省的交界处。
经过安康、商洛等地，进入云南省。
6. 终点：昆明
进入云南省后，沿昆明绕城高速（G56）继续南行，经过曲靖、昆明等地。
最终抵达昆明。
这条路线大约需要20小时左右，具体时间会根据路况和休息时间有所不同。沿途的加油站和休息区较多，可以保证行程的顺利进行。
请注意，实际行驶过程中，路况可能会有所变化，建议出行前关注最新的路况信息，以便调整行程。
