北京出发自驾游30天的西北大环线之旅，可以参考以下路线：
第1-3天：北京出发，前往敦煌
第一天：从北京出发，沿京藏高速前往兰州。
第二天：从兰州出发，沿兰新高速前往张掖。
第三天：从张掖出发，沿张掖至敦煌的高速公路前往敦煌。
第4-6天：敦煌及周边
第四天：游览敦煌莫高窟、鸣沙山月牙泉。
第五天：游览敦煌古城、雅丹魔鬼城。
第六天：返回敦煌市区，休息调整。
第7-10天：敦煌至嘉峪关
第七天：从敦煌出发，沿敦煌至嘉峪关的高速公路前往嘉峪关。
第八天：游览嘉峪关关城、长城第一墩。
第九天：从嘉峪关出发，沿嘉峪关至酒泉的高速公路前往酒泉。
第十天：游览酒泉卫星发射中心、酒泉博物馆。
第11-14天：酒泉至张掖
第十一天：从酒泉出发，沿酒泉至张掖的高速公路前往张掖。
第十二天：游览张掖丹霞地貌、张掖大佛寺。
第十三天：从张掖出发，沿张掖至兰州的高速公路返回兰州。
第十四天：游览兰州黄河风情线、中山桥。
第15-18天：兰州至西宁
第十五天：从兰州出发，沿兰新高速前往西宁。
第十六天：游览青海湖、鸟岛。
第十七天：从西宁出发，沿西宁至格尔木的高速公路前往格尔木。
第十八天：游览格尔木昆仑山、格尔木盐湖。
第19-22天：格尔木至拉萨
第十九天：从格尔木出发，沿格尔木至拉萨的高速公路前往拉萨。
第二十天：游览拉萨布达拉宫、大昭寺、八廓街。
第二十一天：游览纳木错、念青唐古拉山。
第二十二天：从拉萨出发，沿拉萨至日喀则的高速公路前往日喀则。
第23-26天：日喀则至林芝
第二十三天：从日喀则出发，沿日喀则至林芝的高速公路前往林芝。
第二十四天：游览林芝巴松措、鲁朗林海。
第二十五天：从林芝出发，沿林芝至拉萨的高速公路返回拉萨。
第二十六天：游览拉萨哲蚌寺、色拉寺。
第27-30天：拉萨至北京
第二十七天：从拉萨出发，沿拉萨至日喀则的高速公路前往日喀则。
第二十八天：从日喀则出发，沿日喀则至拉萨的高速公路返回拉萨。
第二十九天：从拉萨出发，沿拉萨至格尔木的高速公路前往格尔木。
第三十天：从格尔木出发，沿格尔木至西宁的高速公路前往西宁。
第三十天：从西宁出发，沿西宁至兰州的高速公路返回兰州。
第三十天：从兰州出发，沿兰新高速返回北京。
以上路线仅供参考，具体行程可根据实际情况进行调整。在旅行过程中，请注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯。祝您旅途愉快！
