自驾游山东，根据您的兴趣和行程安排，通常需要3-5天的时间。以下是一个为期4天的详细行程规划，供您参考：
第一天：济南
上午：抵达济南，游览趵突泉、大明湖等著名景点。
下午：参观黑虎泉、五龙潭等泉城美景。
晚上：逛逛泉城路步行街，品尝当地美食。
第二天：泰山
早上：从济南出发，前往泰山。
上午：攀登泰山，游览岱庙、南天门等景点。
下午：继续攀登，抵达玉皇顶，欣赏日出。
晚上：在泰山脚下住宿，休息。
第三天：曲阜
早上：从泰山出发，前往曲阜。
上午：游览孔庙、孔府、孔林等孔子文化景点。
下午：参观孔庙博物馆，了解孔子及其家族的历史。
晚上：返回济南，休息。
第四天：青岛
早上：从济南出发，前往青岛。
上午：游览八大关、栈桥等景点。
下午：参观五四广场、奥帆中心等现代景观。
晚上：品尝青岛啤酒，逛逛青岛啤酒街。
第五天：返程
早上：根据返程时间，游览市区其他景点或购物。
下午：返回出发地。
注意事项：
1. 行程中请根据实际情况调整景点游览时间，确保游览质量。
2. 自驾游请注意安全，遵守交通规则。
3. 根据季节和天气情况，携带适合的衣物和防晒用品。
4. 提前预订酒店，确保住宿舒适。
祝您旅途愉快！
