陕西作为中国历史文化名城，周边旅游资源丰富，两天一夜的自驾游路线可以设计如下：
第一天：
上午：
西安市区游览
钟楼、鼓楼：感受古都的韵味，了解古都的历史。
回民街：品尝西安特色小吃，如肉夹馍、羊肉泡馍等。
下午：
兵马俑
前往临潼区，参观世界文化遗产——秦始皇兵马俑，感受古代文明的震撼。
晚上：
西安市区住宿
在市区选择一家舒适的酒店住宿，为第二天的行程做好准备。
第二天：
上午：
华清宫
前往临潼区华清宫，参观唐代皇家园林，感受历史与现代的交融。
下午：
华山
前往华阴市，游览中国五岳之一的华山，体验“自古华山一条道”的壮美。
晚上：
返回西安市区
在华山脚下享用晚餐，之后返回西安市区。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，如天气、交通等因素。
2. 自驾游过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则。
3. 提前预订酒店和门票，避免现场排队等候。
4. 了解当地特色美食，品尝当地特色小吃。
这条路线涵盖了西安市区、兵马俑、华清宫和华山等著名景点，两天一夜的时间足够体验陕西的历史文化和自然风光。祝您旅途愉快！
