西安自驾去新疆，路程较远，通常需要5-7天时间，具体取决于路况、休息时间以及是否经过景点停留。以下是一个较为合理的最短路线规划：
第1天：西安出发
起始点：西安
目的地：兰州
行驶距离：约600公里
预计行驶时间：约8小时
途中可经过：咸阳、宝鸡、天水等地
第2天：兰州出发
起始点：兰州
目的地：张掖
行驶距离：约600公里
预计行驶时间：约8小时
途中可经过：武威、金昌等地
第3天：张掖出发
起始点：张掖
目的地：敦煌
行驶距离：约500公里
预计行驶时间：约7小时
途中可经过：嘉峪关
第4天：敦煌出发
起始点：敦煌
目的地：哈密
行驶距离：约800公里
预计行驶时间：约10小时
途中可经过：吐鲁番
第5天：哈密出发
起始点：哈密
目的地：乌鲁木齐
行驶距离：约500公里
预计行驶时间：约7小时
注意事项：
1. 路线中未包含景点停留时间，如需游览景点，请根据实际情况调整行程。
2. 由于新疆地区气候条件复杂，请关注天气变化，合理规划行程。
3. 行驶过程中，注意休息，避免疲劳驾驶。
4. 在新疆地区，请遵守当地法律法规，尊重当地风俗习惯。
