从青岛出发到青州自驾游，一日游的路线可以这样安排：
行程概览：
青岛出发，前往青州
游览青州古城
前往青州博物馆
参观黄花溪或云门山
返回青岛
具体行程：
早上：
早上7:00从青岛出发，沿着G20青银高速行驶。
大约3小时后，在青州西出口下高速，前往青州古城。
上午：
9:30-11:30游览青州古城。青州古城历史悠久，文化底蕴深厚，可以参观宋城、古城墙、范公亭等景点。
中午：
11:30-13:00在青州古城附近品尝当地特色美食，如青州烧鸡、煎饼果子等。
下午：
13:00-14:30前往青州博物馆，了解青州的历史文化。
14:30-16:30参观黄花溪或云门山。黄花溪是一处山水景观，以清澈的溪水和奇石著称；云门山则是一座道教名山，山上有云门寺、石雕等景点。
傍晚：
16:30-18:00返回青州市区，在市区内逛逛，购买一些特产或纪念品。
18:00-19:00在青州市区享用晚餐。
晚上：
19:00-20:00沿原路返回青岛。
注意事项：
请提前查看景点开放时间和门票信息。
自驾游期间注意安全，遵守交通规则。
根据实际情况调整行程，如遇特殊情况可适当调整游览顺序。
祝您旅途愉快！
