北京市内自驾一日游，以下是一条结合了历史文化、自然风光和现代都市特色的路线推荐：
上午
1. 天安门广场 从市区出发，首先来到天安门广场，这里是中国的象征，可以参观毛主席纪念堂、人民英雄纪念碑，感受浓厚的爱国主义氛围。
2. 故宫博物院 离开天安门广场，前往故宫博物院，这里是世界上最大的古代宫殿建筑群，可以领略中国古代皇家文化的博大精深。
中午
3. 王府井小吃街 在故宫附近享用午餐，王府井小吃街是品尝北京地道小吃的好去处，如炸酱面、豆汁儿、焦圈等。
下午
4. 颐和园 午餐后前往颐和园，这里是清代皇家园林，以昆明湖、万寿山为基础，风景秀丽，可以乘坐游船游览，体验皇家园林的宁静与美丽。
5. 圆明园 从颐和园出来，可以驱车前往圆明园，虽然现在的圆明园已经残破不堪，但它曾是清代皇室的“夏宫”，具有很高的历史价值。
傍晚
6. 后海/南锣鼓巷 傍晚时分，可以选择去后海或南锣鼓巷。后海周边有很多酒吧和餐厅，可以享受悠闲的夜晚时光；南锣鼓巷则是北京最有特色的老胡同之一，适合逛逛小店，感受老北京的生活气息。
晚上
7. 鸟巢/水立方 如果时间允许，可以在晚上前往鸟巢和水立方，这里是2008年北京奥运会的标志性建筑，夜晚灯光璀璨，适合拍照留念。
注意事项
自驾游前请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
根据季节和天气情况，携带适当的衣物和防晒用品。
部分景点可能需要提前预约或购票，请提前做好准备。
请尊重当地文化和历史遗迹，不要在景区内乱扔垃圾。
这条路线大致涵盖了北京的历史、文化和自然风光，适合一日游的行程安排。
