广东省周边有很多适合全家自驾出行的目的地，以下是一些建议：
1. 广西桂林
阳朔：以山水甲天下著称，可以游览漓江、遇龙河等。
龙脊梯田：壮观的梯田景观，适合拍照和徒步。
2. 肇庆
七星岩：以溶洞景观著称，适合家庭游玩。
鼎湖山：有丰富的植被和瀑布，适合徒步和亲近自然。
3. 江西南昌
婺源：以油菜花和古村落著称，适合春季游玩。
井冈山：红色旅游胜地，适合了解中国革命历史。
4. 福建厦门
鼓浪屿：有小资情调的街道和建筑，适合散步和品尝小吃。
厦门植物园：有丰富的植物种类，适合家庭游玩。
5. 云南昆明
石林：以奇特的喀斯特地貌著称。
滇池：可以观赏到美丽的滇池风光。
6. 海南三亚
亚龙湾：美丽的海滩，适合游泳和度假。
南山文化旅游区：有南山寺和海上观音等景点。
7. 澳门
大三巴牌坊：澳门的标志性建筑。
澳门历史城区：有很多历史建筑和博物馆。
8. 香港
迪士尼乐园：适合家庭游玩。
海洋公园：有海洋馆、动物世界等。
这些地方都有适合全家的景点和活动，可以根据自己的兴趣和时间进行选择。记得提前规划行程，确保旅途愉快。
