从北京自驾到洛阳，您可以经过以下主要城市和景点：
1. 北京 出发地，中国首都，有故宫、天安门广场、颐和园等著名景点。
2. 天津 可在天津短暂停留，游览天津之眼、古文化街等。
3. 德州 沿途休息，德州扒鸡是当地特色美食。
4. 济南 游览趵突泉、大明湖、千佛山等。
5. 泰安 参观泰山，泰山是中国五岳之首。
6. 曲阜 游览孔庙、孔林、孔子故居等。
7. 济宁 沿途休息，品尝济宁特色小吃。
8. 郑州 游览黄河风景名胜区、少林寺等。
9. 洛阳 目的地，游览龙门石窟、白马寺、关林等。
整个行程大约需要6-8小时，具体时间取决于您的车速和休息时间。沿途可以欣赏到美丽的自然风光和丰富的历史文化。
