截至2023，北京市的自驾限行规定时间如下：
1. 工作日高峰时段限行：
限行时间：周一至周五的7:00至9:00和17:00至20:00。
限行区域：北京市五环路（含）以内道路，不含五环路。
2. 工作日平峰时段限行：
限行时间：周一至周五的7:00至9:00和17:00至20:00。
限行区域：北京市五环路（不含）以外道路。
3. 周六限行：
限行时间：周六的7:00至9:00和17:00至20:00。
限行区域：北京市五环路（含）以内道路，不含五环路。
4. 周日限行：
限行时间：周日的7:00至9:00和17:00至20:00。
限行区域：北京市五环路（含）以内道路，不含五环路。
限行规定可能会根据实际情况进行调整，建议您在出行前关注北京市交通委员会等官方渠道发布的最新限行信息。
以下车辆在限行时段内不受限行规定限制：
1. 公共汽车、省际长途客运车辆、旅游客车；
2. 救护车、消防车、工程救险车；
3. 机动车号牌为使领馆号牌的车辆；
4. 警车、执行任务的军车、喷涂统一标识的执法车辆；
5. 使用新能源号牌的纯电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车；
6. 外地号牌车辆。
请根据自身情况合理安排出行，以免造成不必要的麻烦。
